La Gran Senda de Málaga es una ruta por etapas que incorpora la variedad territorial y ambiental de toda la provincia de Málaga en un único recorrido que visita muchos de sus espacios naturales y promueve la visita a los municipios malagueños. Es un Gran Recorrido (GR-249) que, además, enlaza los senderos existentes en la provincia y los une al Camino Mozárabe de Santiago, formando parte de la red nacional y europea de senderos, conectándolos, también y entre otros, con el Gran Recorrido europeo (GR–92 E-12) que atraviesa el arco mediterráneo y finaliza en Grecia.
Por el término municipal de Estepona pasan dos etapas: la número 29 que enlaza con la vecina localidad de Casares, y la etapa 30 que enlaza con la, también vecina, ciudad de Marbella.
La página web con toda la información de la Gran Senda es http://www.gransendademalaga.es