Se encuentra ubicado en el kilómetro 8.8 de la carretera de subida desde Estepona al Puerto de Peñas Blancas. Es la entrada denominada genéricamente «Mirador Ciclista» en la descripción de las rutas. La pista forestal que sale desde este punto se denomina «Camino de los Altabacales». Desde este punto sale la ruta en descenso R4 (Camino de los Altabacales) o llega en ascenso cuando sale desde el Paraje de Nicola. Este también es el punto de inicio y llegada de la ruta circular R5 (Circular Altabacales-Artesa).
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Km 0 – Palacio de Exposiciones y Congresos de Estepona
Desde el Palacio de Exposiciones y Congresos de Estepona se coge la carretera en dirección hacia Estepona hasta llegar a la rotonda de entrada al casco urbano, cogiendo a continuación la Avenida de Andalucía que sale a la derecha.
Km 0.9 – Desvío a la derecha
Tras circular unos 900 metros por la avenida Andalucía, se toma una propunciada rampa a la derecha que da acceso a la Avenida de Los Reales.
Km 1.4 – Puente sobre la A-7
Tras la última rotonda, al pasar sobre el puente que cruza la A-7 comienza propiamente la carretera MA-8301 (antigua MA-557) de Estepona a Jubrique que es la que lleva al puerto de Peñas Blancas.
Km 8 – Fuente del Cañuelo
En el lado de la derecha de la carretera, un corto sendero de unos 6 metros desciende hasta una fuente que tiene agua todo el año.
Km 9.9 – Mirador ciclista
En este punto existe una escultura que representa el vínculo entre esta carretera y el ciclismo. También desde este punto salen distintas rutas de ciclismo de montaña que permiten recorrer la cara sur de Sierra Bermeja